Oui, c'est déjà un super bon point qu'il accepte de te les donner ainsi... En l'habituant progressivement à allonger la durée, il comprendra que tu ne llui veux pas de mal. Petit à petit, tu pourras aussi commencer à frotter les pieds avec le cure-pied (après lui avoir présenté), puis à lui gratter les pieds pour de vrai.
Pareil, si tu as un z'homme dans ton entourage, ça peut être bien qu'il s'attelle à la tâche pour qu'un autre que toi soit associé à ce moment particulier.
Il faut aussi, pendant que tu lui tiens le pied, que quelqu'un manipule un peu d'objets métalliques, qui font un peu de bruit, car le "chevalet" du maréchal peut faire un petit de bruit et décontenancer ton n'âne...
Avec de la patience, il va comprendre, t'inquiète...